Capteurs de force et robots

Capteurs de force et robots

Avec le développement de la technologie industrielle, l'application des robots devient de plus en plus répandue, et leur efficacité de travail accrue améliore considérablement la capacité de production des entreprises. Cependant, les robots industriels ne peuvent pas bien détecter leur environnement et doivent être combinés avec des instruments professionnels pour atteindre certaines fonctions. Au fur et à mesure que de plus en plus de capteurs différents sont introduits dans les robots, ceux-ci deviennent plus sensibles et intelligents. Voici cinq applications des capteurs de force dans les robots :

1. Hengli
Le capteur de couple a d'abord été fabriqué pour des applications telles que le meulage et le polissage. En raison de la difficulté d'automatiser ces applications, les robots nécessitent un certain retour de force pour déterminer si la force qu'ils exercent est suffisante.
En introduisant des boucles de rétroaction de force dans le programme, il est facile d'automatiser ces applications et d'obtenir une cohérence dans le processus de fabrication. Dans ce cas, un dispositif externe est nécessaire au lieu de la solution intégrée fournie par le fabricant du robot.

2. Positionnement de la cible
Dans les applications pratiques, de nombreux utilisateurs pensent généralement que la seule façon de localiser et de quantifier les composants est d'utiliser des capteurs visuels. Mais en réalité, ce n'est pas la seule solution. On ne peut nier que le système visuel est un bon moyen de localiser ou de quantifier les composants, mais l'utilisation de capteurs de force pour trouver et détecter les composants est également possible. Déterminer leur position sur le plan X-Y est une chose, déterminer leur hauteur en est une autre. En fait, pour y parvenir, un système de vision 3D est nécessaire. S'il s'agit d'un tas d'objets, il n'est pas nécessaire de connaître la forme exacte de l'arbre de l'ensemble du tas d'objets, il suffit d'aller à ce tas d'objets à chaque fois pour le chercher. Le robot n'a besoin que de déterminer la hauteur du tas d'objets et d'ajuster en permanence sa hauteur de préhension.
Une autre fonction de recherche qui utilise des capteurs de force est le "mode libre" du capteur. Cela peut être dû à une utilisation insuffisante des paramètres du capteur de force. Le mode "libre" ou "zéro gravité" peut "libérer" l'axe du robot, ce qui lui permettra d'améliorer sa conformité. Par exemple, si vous souhaitez serrer une pièce sur une machine CNC, vous pouvez libérer deux axes afin que la pièce puisse être parfaitement fermée tout en maintenant une certaine prise. Cela garantit que toute la force est appliquée au centre des composants, sans aucune force supplémentaire agissant sur l'axe du robot.

3. Force répétitive
Si les utilisateurs envisagent d'utiliser des robots pour des tâches d'assemblage, ils espèrent que les robots pourront répéter les mêmes tâches encore et encore. Cependant, l'une des raisons pour lesquelles les tâches d'assemblage sont difficiles à automatiser est qu'elles obligent les opérateurs à effectuer des tests de force. En introduisant des capteurs de force, les forces externes appliquées pendant le processus d'assemblage peuvent être ressenties. Les robots doivent appliquer une force très précise lors de l'installation des batteries sur les téléphones portables. En raison de la facilité d'endommagement de ces composants, il est en effet difficile de les assembler intacts et non endommagés. C'est pourquoi une valeur de force très faible doit être définie pour éviter le mauvais alignement et l'endommagement des composants.
4. Peser des choses
L'application dans l'image ci-dessus consiste à séparer les boules de glace orange et bleues. Cependant, la façon dont nous les utilisons n'a rien à voir avec leurs couleurs. En fait, c'est lié à leur poids. Le palet orange est plus lourd que le palet bleu. Le capteur peut les distinguer en fonction du poids.

La plupart des robots collaboratifs réalisent un guidage manuel en utilisant des capteurs de force intégrés, mais les robots industriels traditionnels n'ont pas ce type de capteur intégré. C'est pourquoi les robots industriels traditionnels ont besoin d'un capteur de force. Avec le capteur de force, vous pouvez guider manuellement le robot d'apprentissage sans utiliser de dispositif d'apprentissage. Avec un seul capteur de force, le robot peut être enseigné en définissant ses points de départ et d'arrivée, ainsi qu'une trajectoire linéaire entre les deux.
Comme on l'a vu jusqu'à présent, le retour de force est très utile et peut être appliqué à de nombreuses applications différentes. Pouvez-vous analyser votre flux de travail et voir si vous pouvez utiliser des capteurs de force au lieu de systèmes visuels. La plupart du temps, les capteurs de force sont plus faciles à intégrer et ne nécessitent pas d'intégrateurs, car les utilisateurs peuvent les réaliser eux-mêmes.